液壓馬達
按結構可分為齒輪馬達、葉片馬達、柱塞馬達和螺桿馬達；
而按排量能否改變可分為定量馬達、變量馬達；按其工作特性可分為高速液壓馬達和低速液壓馬達。
（1）把額定轉速在500r/min以上的馬達稱為高速小扭矩馬達，這類馬達有齒輪馬達、螺桿馬達、葉片馬達、柱塞馬達等。
高速馬達的特點是轉速較高，轉動慣量小，便于啟動和制動，調節和換向靈敏度高，但輸出扭矩不大，僅幾十牛米到幾百牛米。
（2）額定轉速在500r/min以下的馬達稱為低速大扭矩液壓馬達，這類馬達有單作用連桿型徑向柱塞馬達和多作用內曲線徑向柱塞馬達等。
低速馬達的特點是排量大、體積大、轉速低，有的可低到每分鐘幾轉甚至不到一轉，因此可直接與工作機構連接，不需要減速裝置，使傳動機構大大簡化。通常低速液壓馬達的輸出扭矩較大，可達幾千牛米到幾萬牛米。